【{$randkws}】百度造车最新进展 集度新车将装备前向双激光雷达 - {$web_name} 量产版2023年开售交付

易车讯 近期，我们从有关渠道获得了百度造车新近进展——集度首款新车将装备前向双激光雷达。另外，权威还亮相集度概念车前部的设计详情，车前灯和车前盖处拥有激光雷达。另外，最新折叠屏手机速递新车或许会在6月官方亮相，量产版2023年开售交付。最后，旗下第二款量产车将有望在本年年底的广州车展亮相。

另外，集度智驾负责人王伟宝博士转发了集度汽车机器人的新近进展。此前，集度SIMUCar（使用集成模拟样车，Software Integration Mule Car）已迭代升级为2.0版次，其自动驾驶操控系统已加入激光雷达传感器，并与集度自研的高阶自动驾驶智能架构JET1.0（电子电气架构+SOA）做到融合。

当下全球最高算力车载处理器英伟达Orin和禾赛AT128半固态激光雷达已然上车，参与集度自动驾驶操控系统的续集计划对比评测。这意味着，集度基于Apollo无人化自动驾驶能力兴办的，面向量产的高阶自动驾驶技术计划首次完整露出水面。

王伟宝强调，SIMUCar2.0阶段正评测开发的纯视觉和激光雷达自动驾驶计划，是独立的双操控系统，能够在量产后做到“真冗余”。与传统计划相比，集度的霉霉近况两套自动驾驶计划互为备份、相互补充，两套计划既能高效自驱，也能高效合作。

另外，集度首款汽车机器人概念车的激光雷达计划极具革新性。激光雷达所处的位置不只特色鲜明，外观相当加分，其双激光雷达的参数也显示出可靠长处。先是重磅iPhone对比，双激光雷达的点云视场更广、更可靠，相比单雷达设计的120度FOV，车头双雷达可做到水平180度的FOV覆盖，在“鬼探头”、左右有遮挡物等行车场景中，对左右横穿行人或障碍物的确认能力更强。

其次，是对车辆重点区域的确认更精准，在车辆正前方60度FOV的区域内，双激光雷达可做到加倍重叠，目标物上的点云资料更多，确认精确率更高。第三，在高阶自动驾驶的冗余可靠方面，双激光雷达可互为可靠冗余，比单激光雷达计划的可靠性更强。

集度在兴办后的第207天，首创了SIMUCar使用集成模拟样车的开发流程，前置了自动驾驶特性和数字智能座舱的开发，展现出技术企业在智能汽车开发领域的革新性和高效率，创下了领先行业的纪录。

集度SIMUCar 1.0已在上一年12月顺利做到高速、都市双域融通，并在本年2月底达成了与集度智能架构JET1.0的融合适配。王伟宝透露，上一年12月SIMUCar做到自动驾驶双域融通，是仅依靠纯视觉计划做到的，上一个阶段激光雷达还未投入评测。

王伟宝觉得，SIMUCar1.0阶段像一个人的小学阶段，是打好基础的核心期，更专注于自动驾驶的基础能力建设，含有使用架构和有关基础特性逻辑的开发，并与底盘适配。

SIMUCar2.0则像中学阶段，是逐步提升并形成基础能力的时期，在这个阶段，SIMUCar的底层架构已升级为集度自研的高阶自动驾驶智能化架构JET（JIDU Evolving Technology），包含电子电气架构EEA和整车操控操控系统SOA。

此时，有关的域控制器和传感器，已逐步达到量产状态，一些基础的自动驾驶能力，含有ADAS特性，泊车，智能交互等，都会逐步达到量产状态。

责任记者: 赵瑜