一种降低在月球上丢失太阳能漫游车风险的新方法 | {$randkws}热点解读 我们方法的概念性概述

我们方法的概念性概述。大多数用于太阳能供电的长距离导线规划算力没有主动考虑或许的导航延迟。在这里，虚白色路径显示了一个打算，该打算将PSR内的漫游车尽快引向阳光，但它对或许的首映礼推荐延迟没有弹性，这种延迟将导致漫游车落后于打算，并错过核心的太阳能快充事情。另一方面，主动考虑延迟(蓝线)的规划策略将使漫游车走上潜在的更长但更可靠的轨迹。鸣谢:uux.cn/背景图像和蝰蛇漫游者渲染:美国宇航局和亚利桑那州立大学。
（神秘的一文读懂固态硬盘趋势地球uux.cn）据美国物理学家组织网（英格丽德·法德利）：美国宇航局和全球各地的其他太空机构定期向太空发送机器人和自动飞行器，以探索太阳系中的行星和其他天体。这些任务可以大大提升我们对太阳系其他地方的生态和资源的知晓。
多伦多大学航空航天探究所和美国宇航局喷气合作评测室(JPL)的探究人员最近开展了一项探究，探索可以提升使用太阳能漫游车开展月球探索的有效性和顺利率的回收策略。他们的论文预先发表在arXiv上，说明了一种新的方法，可以合作太阳能漫游车可靠地离开月球上永久的阴影区域。
领导这项探究的探究员Olivier Lamarre告诉Phys.org:“近年来，几个全国已然强调对探索月球南极感兴趣，含有美国、中国、官方欧洲艺术片汇总印度、俄国和其他全国。”。
“他们中的大多数人打算使用太阳能漫游车来探索常常处于阴影中的区域(称为永久阴影区，或PSRs)，我们怀疑这些区域或许包含众多的水冰。可以想象，用太阳能漫游车进入PSR是一项冒险的使用！假如漫游车因故障而延迟，它或许无法在能量耗尽前回到阳光中。”
太阳能漫游车在能效方面有许多长处，大连志愿者对比但它们受到依赖太阳光管理的限制。由于月球上的一些区域永久处于阴影中，漫游者对阳光的依赖或许会阻止他们可靠地探索然后离开这些区域，导致他们在执行任务时耗尽能量。
拉马尔和他的同仁最近岗位的一个核心目标是量化失去太阳能漫游车的概率，由于他们正探索月球上的这些阴影区域。另外，该小组期盼设计一种方法，合作最大限度地提升太阳能漫游车可靠达成任务的概率。
“先是，我们需要定义太阳能漫游车在月球南极‘可靠’意味着什么，”拉马尔阐释道。“以便做到这一点，我们留意漫游车在什么地方、什么时间离开PSR，以及它的电池还剩多少能量。这表明了漫游车在下一段任务之前是否可以在原地冬眠(所以，在那之前维持“可靠”)。然后，我们计算一种在线遍历规划方法，漫游车可以从任何起始状态(含有PSRs内部)着手遵循该方法，以最大化其生存概率。”
拉马尔及其同仁概述的规划方法被称为重启方针，由于它本质上是一种后备策略，允许漫游车最大限度地增多到达“可靠”的机遇(即阳光将到达的区域，为其电池快充)。在他们的论文中，探究人员表明，在这种状况下计算这种复苏方针或许具有考验性，由于它需要几个近似值，假如相当不正确，或许会作用整体预测的可靠性。
“例如，时间是我们状态空间的连续维度，需要离散化，”拉马尔说。
“我们需要确保这种近似/离散化不会危险地扭曲对故障概率的预测。在月球南极，太阳光照是高度动向的；附近的山脉和环形山或许会在地表投下巨大的阴影。假如与(近似)方针假设相比，漫游者稍微落后于打算，它或许会错过核心的太阳能快充期。假如比方针设想的提前一点，也是如此。”
由于这些时间近似值极大地作用了太阳能漫游车回收方针的可靠性，拉马尔和他的同仁们维持了高度保守。这最后将失利的隐患降至最低，另外增多了该策略在现实任务中维持可靠的或许性。
“我们觉得这种方法在许多方面都是有用的，”拉马尔说。“先是，它代表着向远程自主移动规划算力迈出了一步，该算力主动考虑(或‘推理’太阳能漫游车的隐患。另外，我们的技术可以变成人类操控员在月球南极制定新的月球车任务的有用工具(它可以用于着陆点挑选、全球遍历规划和隐患预测等)，乃至可以经由地面回路操控扶持正开展的任务。”
在前方，这个探究小组引入的回收方针可以使用于月球上的真实全球探索任务，以下降在阴影区域丢失太阳能漫游车的隐患。由于最近的探究是与美国宇航局的JPL兴办开展的，这种方法不久就可以在各类现实的月球场景中开展评测。
“到当下为止，我们使用Cabeus环形山的轨道资料评测了我们的方法，但我们期盼使用美国宇航局定制的太阳照明地图，并将我们的技术使用于月球南极的许多其他区域，这些区域有一天将被机器人或载人任务访问，如Shackleton，Faustini，Nobile，Haworth和Shoemaker环形山，”Lamarre补充道。“另外，我们当下正探究新一代隐患预测远程导航算力，用于运用太阳能漫游车探索月球南极。”